池田屋原装绿测器 CPP-35B-37 位移传感器产品介绍技术参数

绿测器（Midori Precisions，即日本绿测器）是亚洲的角度传感器及电位器制造商，其产品以高精度、高可靠性及优异的耐久性著称，广泛应用于工程机械、医疗设备、工业机器人及汽车测试等领域。CPP-35B-37 是绿测器旗下 CPP 系列的一款精密导电塑料角位移传感器，专为需要测量旋转角度、角速度或位置反馈的工业应用而设计。以下从产品概述、技术参数与典型用途三个方面进行介绍。

一、产品概述

CPP-35B-37 属于绿测器 CPP 系列，型号中的“CPP"代表导电塑料电位器，“35"代表传感器壳体外径为 35mm，“B"通常表示轴套安装或特定轴型式样，“37"可能代表总电气行程角度或特定电阻值代码。该传感器采用导电塑料作为电阻基体，配合精密加工的多指电刷，在旋转过程中输出与转角成线性比例的电阻值（或经过电压分压后输出标准的电压信号）。与绕线电位器或碳膜电位器相比，导电塑料电位器具有分辨率无限、耐磨寿命长、输出平滑无跳变、温度系数低等显著优势。

二、技术参数

1. 基本规格

• 产品型号：CPP-35B-37

• 传感器类型：导电塑料角位移传感器（电位计式）

• 外壳直径：35mm

• 轴类型：B型（通常为圆轴带平面或键槽，具体依配置）

• 电气行程：340°（标准，360° 连续可选）

• 机械行程：360°（无限制连续旋转）

• 电阻值：5kΩ、10kΩ、20kΩ（依型号后缀）

• 电阻公差：±20%

2. 线性度与精度

• 独立线性度：±0.5% F.S.（标准）；±0.3% F.S. / ±0.1% F.S.（高精度级）

• 重复精度：≤ 0.1% F.S.

• 分辨率：理论上无限（模拟连续输出）

• 输出平滑性：≤ 0.1%（输出电压波动极小）

3. 电气参数

• 额定功率：约 2W（@ 70°C）

• 最大输入电压：50V（DC/AC 峰值）

• 绝缘电阻：≥ 1000 MΩ（500V DC）

• 介电强度：1000V AC / 1 分钟（壳体对端子）

• 滑动噪声：≤ 100Ω（ENR）

4. 机械参数

• 机械寿命：≥ 5000 万次（标准）；1 亿次（高耐久型）

• 起动力矩：≤ 5 mN·m（低扭矩）

• 惯性力矩：≤ 2 g·cm²

• 轴最大负载：径向 50N，轴向 30N

• 重量：约 50g

5. 环境参数

• 工作温度：-40°C ～ +125°C

• 存储温度：-50°C ～ +130°C

• 密封等级：IP67（防尘防水，可选）

• 振动耐受：10 ～ 2000Hz，150m/s²

• 冲击耐受：1000m/s²，6ms

6. 材质与结构

• 电阻体：导电塑料

• 电刷：多指贵金属合金

• 基板：陶瓷或高强度玻璃纤维

• 壳体材质：铝合金（阳极氧化处理）

• 转轴材质：不锈钢（SUS303）

• 轴承：精密滚珠轴承

• 端子类型：3 引脚（SIL 型）或引线输出

7. 输出特性

• 输出类型：电压分压器（需外接参考电压）

• 参考电压：5V DC 或 10V DC（推荐）

• 输出电压范围：0 ～ 参考电压（与转角成比例）

• 输出阻抗：约 1kΩ（依电阻值而定）

• 频率响应：DC ～ 100Hz（机械响应限制）

8. 安装与尺寸

• 安装方式：轴套式（通过螺母锁紧于面板）

• 安装螺纹：M9 × 0.75

• 轴径：Φ6mm（带平面）

• 轴突出长度：约 15mm

• 本体尺寸：Φ35mm × 20mm（不含轴）

• 开孔尺寸：Φ10mm（用于通轴）

9. 选型后缀说明

• CPP-35B-37-5k：电阻值 5kΩ

• CPP-35B-37-10k：电阻值 10kΩ

• CPP-35B-37-20k：电阻值 20kΩ

• 后缀 S：带 IP67 密封

• 后缀 H：高精度（±0.3%）

• 后缀 E：引线输出代替端子

三、典型用途与应用场景

基于上述技术参数，CPP-35B-37 在以下领域发挥着重要作用：

1. 工程机械与特种车辆

• 起重机力矩限制器：安装于起重臂的变幅油缸销轴处或转台处，实时测量臂架角度，结合臂长和载荷计算当前力矩，防止超载翻车。其 -40°C 的低温适应能力使其能用于寒冷地区的户外作业。

• 高空作业车：检测平台相对于底盘的旋转角度和俯仰角度，确保操作者了解工作方位。

• 挖掘机与装载机：用于检测铲斗或动臂的位置姿态，配合电液比例系统实现半自动作业。

2. 医疗设备与康复器械

• 手术床与牙科椅：安装于床面与底座之间的铰点，测量背板、腿板的倾斜角度，实现精确定位。5000 万次的机械寿命满足了医院高频使用的要求。

• 康复训练设备：用于检测关节活动角度，为康复师提供客观数据。CPP-35B-37 的低输出平滑性确保信号稳定无跳动。

• 影像设备：在 X 光机、CT 机的 C 型臂中，检测旋转部分的位置，确保成像角度准确。

3. 工业机器人与自动化

• 机器人关节反馈：在轻载工业机器人或协作机器人的关节中，作为第二级位置反馈（检测实际转角消除减速机回差影响）。

• 电动夹爪：测量夹爪的开合角度，实现力位混合控制。

• 旋转工作台：作为绝对位置反馈，与伺服电机配合实现精准分度。

4. 汽车测试与车辆部件

• 方向盘角度传感器：在驾驶模拟器、无人驾驶测试车辆中，测量方向盘的转角及转速，用于控制算法验证。

• 油门/刹车踏板位置：用于检测踏板角度，将模拟信号送至 ECU。CPP-35B-37 的高分辨率（无限）保证了油门开度的精细控制。

• 悬架测试：测量车轮跳动量或悬架臂转角，用于车辆动力学测试。

5. 阀门与执行器

• 阀门开度反馈：安装于电动执行机构的输出轴上，实时反馈阀板开度百分比，实现闭环调节控制。5kΩ 电阻值易于与 PLC 的模拟量输入模块匹配。

• 气动执行器定位：用于过程控制中的阀门定位器，反馈阀杆位置。

6. 纺织与印刷机械

• 张力控制：在放卷或收卷过程中，通过摆动辊带动 CPP-35B-37 测量浮动辊的角度，间接反映材料张力，用于闭环调节变频器转速。

• 套准控制：在印刷机上检测滚筒之间的相位差，完成自动套准。

7. 实验室与测量仪器

• 测角仪：在材料试验、光学测量、晶体分析等设备中，作为手动或电动旋转台的角度读数元件。±0.5% 的线性度足以满足大多数测量需求。

• 倾斜测量：配合重锤或摆锤机构，测量静态物体的倾斜角度。

四、使用与维护要点

• 机械安装：安装时应确保传感器转轴与驱动轴同心，建议使用柔性联轴器连接，避免偏斜导致转轴弯曲。

• 电气连接：标准三线制连接（红线：参考电压+，黑线：公共端，绿/白：输出信号）。应提供稳定的参考电压（如 5V 或 10V DC），信号线使用屏蔽电缆，屏蔽层单端接地。

• 行程保护：虽然电气行程为 340°（末端有 10° 冗余），但应避免机械限位超过 360°，否则可能损坏内部止挡。

• 电流限制：输出端不应直接接地或短路，必须连接高输入阻抗的后续电路（如运放、PLC 模拟量模块）。

• 定期清洁：对于有密封的型号（IP67），无需特殊维护。对于非密封型，应避免粉尘进入轴缝。

五、总结

绿测器 CPP-35B-37 角位移传感器是一台集高精度、长寿命、紧凑结构于一体的导电塑料电位计。其 35mm 直径、5kΩ/10kΩ/20kΩ 电阻可选、±0.5% 线性度、5000 万次机械寿命以及 -40°C ～ +125°C 的宽温工作范围，使其在工程机械、医疗设备、工业机器人及汽车测试等领域中成为可靠的角度反馈元件。与磁性或光电编码器相比，它无需复杂的信号处理电路，输出为模拟电压，可直接接入 PLC 或单片机的 AD 接口。在那些需要设备长期连续运转、环境恶劣、且要求稳定性的场景中，CPP-35B-37 以其经久耐用的品质，成为工程师值得信赖的角度传感工具。