池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MDH-2012-72KE产品简介

MDH-2012-72KE 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式会社生产的一款微型中空直驱电机，属于 MDH-20 系列。该产品采用无背隙直接驱动结构，内置高分辨率增量式编码器，中空轴贯通孔直径达 φ2.6mm，适用于半导体制造设备、机器人末端执行器、精密定位平台及光学仪器等需要穿线、穿管或通光路的应用场景。该型号为标准机壳规格，是 MDH-20 系列中兼顾紧凑性与出力性能的均衡型号。

尺寸与结构参数
该型号（MDH-2012-72KE）为 MDH-20 系列中空轴型（贯通孔 φ2.6mm），机壳长度为 L1=37.5mm（标准机壳规格），外形尺寸为 □21mm 方型法兰。轴端配有 φ2.6 贯通孔，可通过线缆或光纤，适合需要穿线或布管的末端执行器及旋转平台。编码器接口采用 Hirose 制 DF1B-18DS-2.5RC 连接器，电机接口采用 TE Connectivity 制 1-1318119-3 连接器，信号线和动力线长度均为 300mm。内置增量式编码器最高分辨率为 288,000 P/R（4 倍频后）。

电气与性能参数
供电电压为 DC 24V。最高转速为 3000 rpm，额定转速为 1500 rpm。额定扭矩为 0.030 Nm，连续失速扭矩为 0.040 Nm，瞬时最大扭矩为 0.13 Nm（MDH-2012 实测值）。瞬时最大功率约为 17W，瞬时最大电流为 5.6 Arms。连续额定电流为 1.4 Arms，等效感应电压常数为 2.4 V/krpm，扭矩常数为 0.023 Nm/Arms（25℃）。线间电阻为 1.9Ω，线间电感为 0.82mH，磁极数为 10 极。转子转动惯量为 0.12 g·cm²。

机械与环境参数
允许径向载荷为 22N，允许轴向载荷为 15N，本体质量为 0.12kg。重复定位精度为 ±1 脉冲。基准散热片为 100×100×5mm 铝制散热片，可在环境温度 40℃ 下达到额定连续扭矩。

选型说明
MTL MD-20 系列标准型号代码格式为 MD■-20△-72KE（增量式编码器）。■ 为轴形状：S（实心轴）/ H（中空轴）；△ 为机壳长度：06（31.5mm）/ 12（37.5mm）/ 18（43.5mm）。MDH-2012-72KE 对应中空轴（贯通孔 φ2.6mm）、机壳长度 12（标准）、增量式编码器规格。绝对值编码器型号为 MD■-20△-18B（18bit，262,144 P/R），MDS 实心轴型号为标准品，MDH 中空轴仅支持增量式编码器。

应用指向性
适用于半导体制造设备的晶圆搬运、机器人末端执行器、精密定位平台、光学仪器及医疗设备等对高精度、低背隙、高刚性有要求的直接驱动应用场景。MDH 中空轴设计便于穿线或通光，尤其适合空间受限且需穿线的精密机构。

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