池田屋进口 MTL 电子式多旋转绝对编码器 MAS－36－1000MT－S 产品介绍

MTL（MICROTECH LABORATORY INC.）推出的 MAS-36-MT 系列电子式多旋转绝对编码器，型号 MAS－36－1000MT－S，采用片轴结构设计，是一款具备多圈计数功能的绝对位置反馈元件。该产品不仅可检测单圈内的绝对角度，还可累计旋转圈数（多旋转数据），适用于需要全程绝对位置跟踪的应用场景。主体外形尺寸为 φ46mm×30mm，输出电缆为外径 φ6、16 芯连接器绝缘屏蔽线，线长 200mm（可选 1000mm 或 3000mm），质量不超过 300g。

型号构成说明

MAS－36－1000MT－S 型号中各部分含义如下：

• MAS：片轴型（Shaft type）

• 36：系列代号（外径 φ46mm）

• 1000MT：单圈分辨率 1000 分割/圈，多旋转型（Multi-turn）

• S：片轴规格

电气性能与输出规格

MAS－36－1000MT－S 额定电源电压为 DC5V ±5%（纹波 p-p 5% 以下），无负载时消费电流不超过 100mA。分辨率方面，单圈部分为 1000 分割/圈，多圈部分为 -128 圈～+127 圈（256 圈）计数范围。电源断电时允许的轴旋转角度为 ±80°。输出方式为串行输出（纯二进制码，正逻辑），采用线路驱动器输出（RS485 兼容）。另有计数器溢出报警输出及报警输出功能。最高应答转速为 25kHz（对应 1500r/min）。轴许容荷重方面，径向为 19.6N（2kgf），推力方向为 9.8N（1kgf）。

多旋转数据保持特性

该编码器的多旋转数据采用电子式计数方式，在电源断电情况下，轴允许的被动旋转角度为 ±80°，超出此范围可能导致多圈数据丢失或计数错误。使用时需注意在断电状态下避免轴被外力大幅转动。多圈数据可通过外部复位输入（TRST）进行清零操作，单圈绝对数据也可通过外部复位输入（ARST）进行复位（复位脉冲宽度 100ms 以下，驱动电流 1mA 以下）。

环境适应性与机械强度

使用温度范围为 -10℃～+70℃，相对湿度 35%～90%（无结露）；保存温度范围为 -25℃～+85℃。耐振动性能满足 55Hz 频率下复合振幅 1.5mm，X、Y、Z 三方向各 2 小时；耐冲击性能达 500m/s²（约 50G），三方向各 3 次。

选配解码器板（MA-36-MT-DECODER）

可选配 MA-36-MT-DECODER 解码基板（外形尺寸 60mm×60mm），电源电压为 DC12V -10%～DC24V +15%，消费电流 150mA 以下（含编码器，输出段无负载）。输出为 NPN 开集电极，纯二进制码，负逻辑（H=0、L=1）。输出信号包括单圈绝对数据（ABS 0～9）、多圈绝对数据（TKN 0～7）以及计数器溢出报警（COF）。吸入电流 20mA 以下，负载电压 30V 以下，残留电压 0.4V 以下。绝对信号更新周期为 3μs typ.（333kHz）。基板通过 2 根 16 芯屏蔽电缆（AWG28，长度 1.5m）与后续设备连接。解码器板具备单圈绝对数据复位输入（ARST）和多圈绝对数据复位输入（TRST）功能。

接线与安装说明

编码器侧电缆连接器型号为 FI-W15S（JAE 制），通过 16 芯 AWG28 屏蔽线连接至解码器板的 CN1 连接器。电缆屏蔽层由绝缘管包覆。安装孔位为 3-M3 有效螺纹深度 5，等配于 φ36mm 圆周。

应用与选型提示

MAS－36－1000MT－S 适用于需要全程绝对位置跟踪的自动化设备，如机器人关节、执行器位置反馈、多圈旋转台等。单圈 1000 分割与多圈 ±128 圈的组合可满足大多数中等精度多圈绝对定位需求。电子式多圈结构无需电池保持数据，降低了维护成本。选型时需确认电源电压、输出接口与上位机的匹配性，以及电缆长度需求（标准 200mm，可选 1000mm 或 3000mm）。需注意断电时轴允许旋转角度的限制，避免安装于断电后可能产生大幅被动旋转的场合。订货时请提供完整型号 MAS－36－1000MT－S 并确认电缆长度。