池田屋进口 LEPTRINO/莱普力诺 六轴力传感器 PFS100YS302U6 产品介绍

LEPTRINO（莱普力诺）推出的 PFS100YS302U6 六轴力传感器，是一款中等尺寸、中高负载、超低成本的六轴力传感器。该设备利用应变片检测六个力分量——平移力（Fxyz）和力矩（Mxyz），可同时检测三个平移力分量（Fx、Fy、Fz）和三个力矩分量（Mx、My、Mz）。内置发射器与数字处理功能可最大限度地减少噪声干扰，实现紧凑型测量。标准接口为 USB，只需连接至计算机即可轻松进行测量，适用于机器人控制、切削力监测、流体测量及风洞实验等多种应用场景。

型号构成说明

PFS100YS302U6 型号中各部分含义如下：

• PFS：系列代号（中等尺寸、中高负载、超低成本型）

• 100：外径尺寸，对应 φ100mm

• YS：材质/结构代码

• 302：额定容量代码，对应 FxFy ±1500N

• U：接口类型，USB

• 6：六轴力传感器

额定容量与性能参数

Fx/Fy 额定容量为 ±1500N，Fz 额定容量为 ±3000N，Mx/My 额定容量为 ±150Nm，Mz 额定容量为 ±120Nm。允许过载为 ±200%RC，非线性为 ±1.0%RO，轴间干扰为 ±2.0%RO，分辨率为 ±1/4000。外形尺寸为 φ100×H45mm，接口为 USB（标准）。相较于 PFS100YA302U6（Mx/My ±100Nm，Mz ±80Nm），该型号在 Mx/My 和 Mz 方向额定容量上有显著提升，适合需要更高力矩负载能力的应用场景。支持免费租赁机器试用。

内置发射器与 USB 连接

该传感器内置发射器设计，滤波和力转换均在传感器内部完成，无需外围设备。标准接口为 USB，只需连接至计算机即可轻松进行测量，采样率为 1.2kHz（可更改为 2.4kHz）。接口选项还包括 RS-422、以太网和模拟输出，可根据客户需求选配。

系列特点与选型参考

PFS 系列是一款中等尺寸、中高负载、超低成本的六轴力传感器，提供多种额定量程和外形尺寸选择。PFS100YS302U6 是该系列中量程最高的型号之一，适合需要大负载能力且对成本敏感的应用场景。同系列还包括 PFS020YA500U6（φ20mm，Fx/Fy ±50N）、PFS030YA151U6（φ30mm，Fx/Fy ±150N）、PFS030YA301U6（φ30mm，Fx/Fy ±300N）、PFS055YA251U6（φ55mm，Fx/Fy ±250N）、PFS055YA501U6（φ55mm，Fx/Fy ±500N）、PFS080YA501U6（φ80mm，Fx/Fy ±500N）、PFS080YS102U6（φ80mm，Fx/Fy ±500N，Fz ±1000N）、PFS100YA302U6（φ100mm，Fx/Fy ±1500N，Fz ±3000N）等多种规格。PFS 和 BFS 系列可在 MxMy 方向安装限位器，以防止过载发生。

应用领域

六轴力传感器在机器人控制中可实现混合控制，校正定位误差，从而完成更复杂的任务。其应用领域包括护理与医疗、人形机器人教学、定位误差消除、流体测量、风洞实验、感官评价及操作力测量等。

测试报告

可根据客户需求出具检验报告（包括校准证书和追溯图表），如有需要请在询价时一并索取。免费租赁机器可供试用，如有兴趣可联系咨询。

LEPTRINO-购买请找池田屋涂工-176O75549O8，确认产品型号后可向其咨询更多产品信息。选型时需根据应用需求选择合适系列：CFS 系列适用于小型、低负载、低成本应用；FFS 系列适用于超薄、高耐久性、低成本应用；PFS 系列适用于中等尺寸、中高负载、超低成本应用；BFS 系列适用于高精度、高分辨率、高耐久性应用。定制规格（尺寸、额定容量、安装螺孔等）可另行咨询。订货时请提供完整型号 PFS100YS302U6，并确认是否需检验报告。