池田屋现货！东方马达步进电动机 PK513PA-H50S+CVD503B-K

东方马达步进电动机PKP系列与CVD系列脉冲序列输入型驱动器组合，采用DC24V电源输入，驱动器为小型化设计，具备高转矩、低振动、低噪音的特点。本次介绍的PK513PA-H50S+CVD503B-K属于该系列中5相、安装尺寸20mm、谐波减速机型、单轴的组合型号，以下就其主要参数进行说明。

一、基本规格

PK513PA-H50S+CVD503B-K由减速机电动机部PK513PA-H50S与驱动器部CVD503B-K组合而成。电源电压为DC24V，驱动器型为脉冲序列输入型，驱动器种类为带安装板。电动机为5相步进电动机，电动机部安装尺寸为20mm，种类为谐波减速机型，轴型为单轴，未配置电磁制动与编码器。连接电缆线型为连接器规格。该组合减速机电动机部未税定价为6,090元，控制电路为1,065元，交货期页面显示减速机电动机约为19个工作日，控制电路约为5个工作日。

二、减速机与转矩参数

H50S表示谐波减速机，减速比为50。经减速后，该型号的励磁最大静止转矩为0.4N·m。该数值指电动机在励磁状态下保持静止时所能承受的最大转矩，相较于无减速机的PK513PA（0.0231N·m）有明显提升。谐波减速机在结构上具有体积小、减速比大的特点，适用于安装空间有限且需要较大输出转矩的场合。

三、步距角与齿隙

基本步距角度为0.0144°，即电动机每接收一个脉冲，输出轴转动0.0144°。由于减速比为50，输出轴每脉冲的转动角度较无减速机型（0.72°）更小，有利于提升定位的细分程度。该型号页面显示齿隙参数为“-"，即未标注具体数值。谐波减速机在齿隙控制方面具备相应特点，若应用场合对回程误差有明确要求，可向厂商进一步确认相关数据。

四、驱动器配置

CVD503B-K为脉冲序列输入型驱动器，控制电路未税价格约1,065元。用户需提供外部脉冲信号源，通过脉冲频率调节速度、脉冲数量控制定位角度。驱动器种类为带安装板，便于固定安装。同系列中另有CVD503BR-K型，属带安装板水平出线型驱动器，减速机电动机部相同的情况下，可根据设备布线的实际方向需求选择。两者控制电路价格相同。

五、同系列型号对比

该系列符合条件的型号共1428件，涵盖不同安装尺寸、种类、轴型与驱动器规格。以PK513PA-H50S为例，同系列还有H100S型（减速比100，励磁最大静止转矩0.6N·m，基本步距角度0.0072°，减速机电动机约6,090元），以及双轴版本的PK513PB-H50S+CVD503B-K（减速机电动机约6,133元）。与PS减速机型（如PK513PA-PS16+CVD503B-K，减速比16，励磁最大静止转矩0.24N·m，齿隙55arcmin）相比，谐波减速机型在减速比与转矩方面具备不同特点，选型时可依据负载转矩、所需步距角、齿隙要求及安装空间进行对比。

六、适用场合参考

PK513PA-H50S+CVD503B-K适用于DC24V供电、负载转矩需求在0.4N·m以内、安装空间受限于20mm尺寸、需要较高减速比与较小步距角的场合。谐波减速机结构紧凑，适合对安装空间有一定要求的设备。脉冲序列控制方式便于与PLC、运动控制器等上位设备配合，用于需要角度定位或速度调节的机构。选型时建议核实负载转矩、所需步距角、齿隙要求与上位设备的脉冲输出能力，并参考同系列其他减速机类型与安装尺寸的型号进行对比。