池田屋进口！东方马达步进电动机 PK513PA-R3GL+CVD503B-K简介

东方马达步进电动机PKP系列与CVD系列脉冲序列输入型驱动器组合，采用DC24V电源输入，驱动器为小型化设计，具备高转矩、低振动、低噪音的特点。本次介绍的PK513PA-R3GL+CVD503B-K属于该系列中5相、安装尺寸20mm、标准型带编码器、单轴的组合型号，编码器输出电路形式为差动输出，以下就其主要参数进行说明。

一、基本规格

PK513PA-R3GL+CVD503B-K由电动机部PK513PA-R3GL与驱动器部CVD503B-K组合而成。电源电压为DC24V，驱动器型为脉冲序列输入型，驱动器种类为带安装板。电动机为5相步进电动机，电动机部安装尺寸为20mm，种类为标准型带编码器，轴型为单轴，未配置电磁制动。编码器输出电路形式为差动输出，编码器分辨率为500P/R。连接电缆线型为连接器规格。该组合电动机部未税定价为1,222元，控制电路为1,065元，交货期页面显示电动机约为19个工作日，控制电路约为5个工作日。

二、转矩与步距角参数

该型号的励磁最大静止转矩为0.0231N·m。该数值指电动机在励磁状态下保持静止时所能承受的最大转矩，可作为选型时判断负载能力的参考。基本步距角度为0.72°，即电动机每接收一个脉冲，输出轴转动0.72°。额定电流为0.35A/相。与不带编码器的PK513PA相比，该型号在电动机部集成了编码器，可输出速度或位置反馈信号，适用于需要监控运行状态的场合。

三、编码器参数说明

该型号配备的编码器为增量式，分辨率500P/R，即每转输出500个脉冲。编码器输出电路形式为差动输出。差动输出采用差分信号方式，抗干扰能力相对较强，适合信号传输距离较长或电气噪声环境较为复杂的场合。需注意该编码器为电动机部集成，其分辨率与电动机基本步距角度0.72°属不同参数，选型时应分别确认。若设备输入电路为电压接收形式，同系列另有PK513PA-R3G+CVD503B-K型，编码器输出电路形式为电压输出，其余参数相同，电动机部价格相同。

四、驱动器配置

CVD503B-K为脉冲序列输入型驱动器，控制电路未税价格约1,065元。用户需提供外部脉冲信号源，通过脉冲频率调节速度、脉冲数量控制定位角度。驱动器种类为带安装板，便于固定安装。同系列中另有CVD503BR-K型，属带安装板水平出线型驱动器，电动机部相同的情况下，可根据设备布线的实际方向需求选择。两者控制电路价格相同。

五、同系列型号对比

该系列符合条件的型号共1428件，涵盖不同安装尺寸、种类、轴型与驱动器规格。以安装尺寸20mm、5相为例，除标准型带编码器（差动输出）外，还有标准型（PK513PA+CVD503B-K，电动机约981元）、标准型带编码器（电压输出，PK513PA-R3G+CVD503B-K，电动机约1,222元）、标准型双轴（PK513PB+CVD503B-K，电动机约1,029元）、附PS减速机型（如PK513PA-PS16+CVD503B-K，减速机电动机约3,035元）以及附谐波减速机型（如PK513PA-H50S+CVD503B-K，减速机电动机约6,090元）等选项。带编码器型在需要速度反馈或失步检测的场合具备相应适用性，差动输出与电压输出两种形式可依据上位设备的输入电路类型选择。

六、适用场合参考

PK513PA-R3GL+CVD503B-K适用于DC24V供电、负载转矩需求在0.0231N·m以内、安装空间受限于20mm尺寸、需要编码器反馈且信号传输距离相对较长的小型设备。脉冲序列控制方式便于与PLC、运动控制器等上位设备配合，用于需要角度定位或速度调节的机构。编码器输出的反馈信号可用于监控电动机运行状态。连接器规格的电缆线型便于设备装配与维护。选型时建议核实负载转矩、所需步距角、编码器信号接收方式与上位设备的脉冲输出能力，并参考同系列其他种类与安装尺寸的型号进行对比。