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产品分类
Product Category产品概述
UAM-05LECA-T301 是北洋电气株式会社（HOKUYO AUTOMATIC CO., LTD.）UAM 系列中的一款 EtherCAT 总线型安全激光扫描仪。该产品在保留 UAM 系列基本功能的基础上，新增 EtherCAT 工业网络接口，可在 5 米保护区域内实现 270° 范围探测，并支持灵活的区域设置。产品适用于多台机器人集中管理及 AGV 速度信息网络共享等场合，已取得 CE 标志与 UL 标志，属于安全标准认证设备。
基本结构与工作原理
该扫描仪基于 TOF（飞行时间）原理工作。设备发射脉冲激光，激光遇到物体后反射回接收单元，通过计算激光往返时间得出与物体的距离。扫描仪以旋转方式对 270° 范围进行扫描，并根据预设的保护区域与警告区域判断物体是否进入相应范围。当物体进入保护区域时，安全输出动作；进入警告区域时，输出预警信号。角分辨率为 0.125°（垂直面）或 0.25°（水平面）。
主要技术参数
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 型号 | UAM-05LECA-T301 |
| 检测特性 | 保护区域最大 5.0m；警告区域最大 30m（非安全） |
| 距离容许误差 | ～3000mm：+60mm；3001mm～：+100mm |
| 检测角度 | 270° |
| 最小检测宽度 | 30mm（最远 1.8m）、40mm（最远 2.5m）、50mm（最远 3.0m）、70mm/150mm（最远 5.0m） |
| 扫描周期 | 30ms（转速 2000rpm） |
| 保护区域设定数 | 最大 5 个 |
| 警告区域设定数 | 最大 4 个 |
| 区域图案 | 最大 176 个 |
| 响应时间 | OFF：80～2030ms；ON：290～2030ms |
| 光源 | 脉冲激光二极管，波长 905nm，激光等级 1 |
| 安全类型 | 类型 3（IEC61496-1、IEC61496-3） |
| 功能安全 | SIL2（Type B，HFT=1）（IEC61508） |
| 尺寸 | 80mm（W）× 104mm（D）× 95mm（H） |
| 质量 | 约 400g |
| 保护构造 | IP65 |
| 电源电压 | DC24V ±10% |
| 消耗电力 | 无负载 7W，最大 20W |
结构与功能特点
该产品采用 EtherCAT 连接方式，基本安全输出通过 EtherCAT 配线，可减少复杂输出电路的接线工作。网络上的多台传感器可进行集中管理，设定、监控及输出均可统一处理。导航数据也可通过通信传输，经主控单元与现有导航控制器连接。安全保护区域最多可设置 5 个，区域图案切换最多 176 种，可根据作业情况细化停止范围控制。设备本体配有显示屏，可直观确认运行状态与设定情况。标准编码器可连接至传感器，AGV 上编码器的速度信息可通过网络共享，无需使用 EtherCAT 对应编码器。光学窗口为可更换设计。
适用场景
该产品适用于多台机器人集中管理、AGV 速度信息网络共享、自动化产线安全控制等场合。在需要通过网络对多台安全传感器进行统一管理的系统中，可通过 EtherCAT 实现集中配置与监控。安装时需注意环境温度范围为 -10～+50℃，保存温度范围为 -25～+70℃，周围照度需低于 1500 lx。
生产厂商
北洋电气株式会社（HOKUYO AUTOMATIC CO., LTD.）是一家专业生产光数据设备、传感器、自动门等产品的制造商，产品线涵盖测距传感器、光电和激光传感器、钢铁和起重机传感器、应用系统及光数据传输装置等。该公司已取得 ISO 9001 与 ISO 14001 认证。
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