安川 YASKAWA RZDR-G01S 单极 PCB 安装式继电器技术解析

RZDR-G01S 是安川电机（YASKAWA）旗下 Bestact Solutions 推出的单极 PCB 安装式继电器，属 RZDR 系列中容量档（G 型）的 1b（常闭）配置。与同档 1a 型的 G10S 相比，两者共用 R25 触点与线圈平台，差异在于触点初始状态与返回特性，这直接决定了它适用的控制逻辑场景。

触点形式与内部结构

RZDR-G01S 的触点配置为 1b（常闭），内置 R25 型 Bestact 触点。常闭的工程意义在于：线圈未通电时触点闭合，通电时断开。这一特性适合失效安全逻辑——电源中断或控制信号丢失时，负载自动回到闭合状态，符合安全回路的设计习惯。

同系列的 1a 型（G10S）则相反，未通电时断开。选型时先判断失效状态应为何种，再决定 1a 或 1b。

容量与负载能力

额定电流 3A，最大输入电流 AC220V 15A（cosθ=0.3～0.4）。感性负载额定工作电流为 AC220V 0.5A（50/60Hz）与 DC110V 0.3A（L/R=40ms）。

这一档位低于大容量 E 型（5A、30A），高于小容量 GA 型在交流侧的余量。对常规 PLC 输出接口、3A 以内的中低功率负载，G 型已覆盖。若需切换重感性负载（L/R 达 100ms）或更高电流，应选 E 型。

样本对额定工作电流的定义做了严格限定：AC220V 下按 10 次接通与 1 次关断设定，1A 表示 10A 接通、1A 关断；DC110V 下按 1 次接通与 1 次关断、并考虑 L/R=40/50/100ms 的感性负载。选型应以实际通断工况核对，不能只看稳态电流。

返回特性：1b 型的关键差异

这是 RZDR-G01S 与 G10S 最需注意的区别。1a 型（G10S）的返回时间为 2ms 或更短；1b 型（G01S）的返回时间为 7ms 或更短，明显更长。原因是常闭触点在通电断开后，需依靠弹簧复位回到闭合状态，机械行程与释放过程更复杂。

若控制逻辑对断开响应的时序有严格要求，1b 型较长的返回时间必须纳入核算。动作时间为 4ms 或更短（不含弹跳），两型号相同。

线圈与最大允许电压限制

以 RZDR-G01S/D24 为例，额定电压 DC24V，线圈电阻 1160Ω，额定功耗约 0.5W。需注意：同为 G 型，1a 型的 G10S/D24 线圈电阻为 1520Ω、功耗约 0.4W，1b 型线圈电阻更低、功耗更高。若系统按 1a 型功耗规划配电盘散热，改用 1b 型需重算。

动作电压与返回电压：动作电压 75% E 或以下（+20℃ 冷启动），返回电压 90% E 或以下。1b 型常闭触点吸合电压为 E 值 10% 以上（+20℃ 冷启动），低于 1a 型的 22.9%。

最大允许电压 140% E。样本特别提示：超过最大允许电压时，RZDR-G01S 可能发生故障，需谨慎操作。该电压值考虑的是线圈与内部绝缘体的热老化，并非持续允许电压。

电气、时间与环境特性

初始接触电阻 500mΩ 或以下（DC6V 1A）。弹跳时间 3ms 或更短。绝缘电阻触点间及输入/输出端间均 ≥100MΩ（DC500V 兆欧表）。额定冲击电压 2500V（1.2/50μs）。耐压为触点间 AC500V、输入/输出间 AC1500V，持续 1 分钟（50/60Hz）。

微小负载能力：低工作电压与电流 DC24V 1mA，故障率 λ₆₀=4.6×10⁻⁹ 次或更低，针对触点在小电流下因氧化膜无法击穿而失效的问题。

环境适应性：抗振与抗冲击按 JIS E 4031（IEC 61373）1 类 B 级，选项为 2 类 B 级。工作温度 -40～+70℃，储存温度 -60～+85℃。质量约 20g。兼容流焊工艺，兼容旧款 RI 型 I/O 继电器。

选型判断

RZDR-G01S 的适用边界是：控制逻辑要求失效时触点闭合（常闭）、负载电流 3A 以内、感性负载时间常数中等（L/R≤40ms）、空间受限需较小体积的场合。

若失效状态应为断开，选 1a 型的 G10S；若需 5A 或更高耐压、或重感性负载，选 E 型（1b 型对应 RZDR-E01S）；若主要负载为 DC110V 感性且时间常数要求较高（50ms），GA 型（GA01S）反而更合适。

选型时需同时核对三点：失效状态（1a/1b）、负载类型与电流、返回时序要求。1b 型的 7ms 返回时间与更高的线圈功耗是两处易被忽略的差异。

优势品牌：EYE 岩崎、SEN 日森、CCS 晰写速、NPM 日脉、REVOX 莱宝克斯、SERIC 索莱克、SONIC 索尼克、SANKO 三高、TOPCON 拓普康、TOKI 东机产业、NEWKON 新光、HAYASHI 林时计、SIBATA 柴田、SUGIYAMA 杉山电机、OHKURA 大仓、ULVAC 爱发科、TORAY 东丽、EBARA 荏原、ANALYZER 热研、NFK 南国工业、MATSUO 松尾、NIKKATO 日陶、HEIDON 新东科学、JIKCO 吉高、OTSUKA 大塚电子、ITOH 伊藤、kakuhunter 写真化学、WATSON 沃森、RIYYO 理阳、ESSGES 宜格斯、ATAGO 爱拓、PFERD 马圈、TEMTOP 乐控、TSUBAKI 椿本