池田屋近期推出MTL MDH-2018-18B中空直驱伺服电机新品

摘要： 在小型机器人关节、精密对位平台及自动化设备中，直驱电机的体积紧凑性与中空穿线能力直接关系到系统集成度与运动精度。池田屋近期推出的日本MTL（Microtech Laboratory）MDH-2018-18B型中空直驱伺服电机，采用φ2.6mm中空轴设计便于线缆穿过，以φ21mm机身实现0.13Nm峰值扭矩及18bit绝对值编码器，为小型协作机器人、精密转台及轻量化装备提供了零背隙高精度直驱解决方案。

正文：

池田屋近期推出日本MTL MDH-2018-18B中空直驱伺服电机新品。在小型协作机器人关节、精密对位平台及轻量化自动化设备中，直驱电机作为直接驱动负载的核心执行元件，其体积紧凑性与中空穿线能力直接关系到系统集成度与运动精度。中空轴设计允许线缆穿过电机中心，有效简化设备布线并减小整体尺寸。为满足国内轻量化装备领域对小型化高精度直驱电机的需求，池田屋近期宣布，正式推出日本MTL（Microtech Laboratory）MDH-2018-18B型中空直驱伺服电机新品。

MTL（Microtech Laboratory）是一家源自日本的微型直驱电机专业制造商，在高精度直驱伺服电机领域拥有深厚技术积累。MDH-2018-18B型属于MDH-20小型中空系列，采用φ2.6mm中空轴设计，支持细径线缆或光路穿过，适合小型设备紧凑布线需求。该型号机身外径φ21mm，胴长43.5mm，采用无铁芯直驱结构，取消减速机消除回程间隙，实现零背隙运动控制。

在性能参数方面，MDH-2018-18B型在24V供电条件下，瞬时最大扭矩达0.13Nm（130mNm），连续堵转扭矩0.040Nm，连续额定扭矩0.030Nm，瞬时最大输出功率17W。额定转速1500rpm，最高转速3000rpm。内置18bit绝对值编码器，分辨率达262,144脉冲/转，可实现高精度定位，重复定位精度±1脉冲。转子磁极数10极，线间电枢电阻1.9Ω，电感0.82mH，等效感应电压常数2.4V/krpm，等效扭矩常数0.023Nm/Arms。惯性力矩12g·cm²，允许径向载荷22N，允许轴向载荷11N，质量仅0.12kg，在同类产品中具有较高的功率重量比。

在结构与适配方面，MDH-2018-18B型采用方形法兰设计（□21mm），端面跳动≤3μm，配备高刚性轴承。电机与编码器一体化设计，配套MTL MC-200-7220系列专用伺服驱动器，支持位置、速度、电流三环控制，通信接口包括USB、SPI及EtherCAT，便于系统集成。

在应用场景方面，MDH-2018-18B型中空直驱伺服电机广泛适用于小型协作机器人及SCARA机器人关节、精密对位与微调平台、半导体检测与光学调整装置、电子元件制造设备，以及各类需要小型化中空穿线与高精度定位的自动化设备。池田屋表示，MTL作为微型直驱电机领域的专业制造商，其MDH-20系列在设计之初便充分考量了轻量化装备对小型化与系统集成度的实际需求。未来，池田屋将持续携手MTL，深耕直驱电机技术领域，为国内智能制造与精密设备行业提供可靠的核心部件支持。

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