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Product Category池田屋推出CCS代理的Basler Stereo mini系列紧凑型3D立体视觉相机——STM-951u型号。该产品采用95mm基线长度，全局快门CMOS传感器，分辨率1280×800像素，深度测量范围0.25m至6m，视角90°×65°±3°@2m，内置200Hz低延迟IMU，配备可锁定USB 3.0 Type-C接口，适用于机器人导航、物流自动化及3D检测等应用场景。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | Stereo mini系列3D立体视觉相机 |
| 型号 | STM-951u |
| 品牌 | Basler（代理商：CCS） |
| 订单号 | 2200002835 |
| 应用领域 | 机器人、物流自动化、3D检测 |
| 测量方法 | 立体视觉 |
二、核心规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 基线长度 | 95mm |
| 快门类型 | 全局快门 |
| 像素数 | 1280像素×800像素 |
| 视角 | 90°×65°±3°@2m |
| 深度范围 | 0.25m–6m |
| 深度分辨率/帧率 | 1280×800 @30fps / 848×480 @60fps |
| 自移动式（IMU） | 200Hz，低延迟 |
三、接口与电源
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 相机数据连接器 | USB 3.0 Type-C（可锁定） |
| 相机I/O连接器 | 8针单排针座，间距1.00mm |
| 电源 | USB供电（5V DC，需支持1.5A的端口） |
四、核心特点
95mm长基线设计：较长的基线长度提供了更优的深度测量精度，深度测量范围达0.25m至6m，适用于中远距离的3D测量和定位应用。
全局快门传感器：采用全局快门CMOS传感器，可清晰捕捉高速运动物体的图像，减少运动模糊，确保深度数据的准确性。
多种分辨率/帧率：支持1280×800 @30fps和848×480 @60fps两种模式，可根据应用需求在分辨率和帧率之间灵活选择。
内置高精度IMU：配备200Hz低延迟惯性测量单元，可提供精确的运动补偿信息，在动态环境中保持立体视觉的稳定性。
即插即用：通过USB 3.0 Type-C接口供电并传输数据，无需额外电源，简化系统集成。
五、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 机器人导航 | 自主移动机器人的环境感知与避障 |
| 物流自动化 | 包裹体积测量、货物定位 |
| AGV | 自动导引车的障碍物检测与路径规划 |
| 工业检测 | 大型工件的3D尺寸测量 |
| 安防监控 | 大范围3D区域监控 |
六、使用注意事项
USB接口需支持1.5A供电能力
95mm基线适合中远距离（0.25-6m）测量，近距离测量建议选用50mm基线型号
深度测量精度受物体表面纹理和光照条件影响，建议配合适当照明使用
图纸数据和其他文件可至Basler网站下载
池田屋表示，CCS代理的Basler STM-951u 3D立体视觉相机凭借其95mm长基线、全局快门传感器及内置高精度IMU，可满足机器人导航、物流自动化及中远距离3D检测等应用需求。
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