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Product Category池田屋推出光津精机(Kohzu Precision)品牌MPS-SSSD-B010小型六轴机械臂。该产品为紧凑型六轴精密定位系统,优先考虑刚性、小型化和轻量化,与传统机械臂相比高度降低50%、宽度减少40%、重量减轻30%、刚性提高30%,适用于液晶投影仪元件组装、CCD相机精密定位及粘合设备等高精度定位应用。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 小型六轴机械臂 |
| 型号 | MPS-SSSD-B010 |
| 品牌 | 光津精机(Kohzu Precision) |
| 系列 | MPS系列 |
| 轴数 | 6轴(X、Y、Z、θx、θy、θz) |
| 特点 | 高刚性、小型化、轻量化 |
| 定制 | 可定制伸缩轴行程等 |
二、各轴规格
| 轴名称 | 移动范围*¹ | 最高速度 | 分辨率*² | 驱动细分 |
|---|---|---|---|---|
| X轴 | ±5mm | 1mm/s | 0.1μm | 1/10 |
| Y轴 | ±5mm | 1mm/s | 0.1μm | 1/10 |
| Z轴 | ±5mm | 10mm/s | 0.1μm | 1/10 |
| θx(俯仰) | ±3° | 3.8°/s | 约0.00038° | 1/2 |
| θy(偏摆) | ±3° | 2.8°/s | 约0.00028° | 1/2 |
| θz(旋转) | ±3° | 18°/s | 0.0018° | 1/4 |
*¹ 可以扩大运动范围
*² 可以通过设置驱动细分来改变分辨率
三、核心特点
小型轻量化设计:与传统机械臂相比,高度降低50%、宽度减少40%、重量减轻30%,适用于空间受限的精密定位应用。
高刚性结构:刚性提高30%,确保定位精度和稳定性。
六自由度精密定位:XYZ三轴直线运动与θxθyθz三轴旋转运动,实现精密对准。
高分辨率定位:XY轴分辨率0.1μm,Z轴分辨率0.1μm,满足高精度定位需求。
可定制化:可根据客户需求定制伸缩轴行程等规格。
四、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 液晶投影仪 | 三芯片液晶投影仪元件精密组装 |
| 光学设备 | CCD相机精密定位 |
| 粘合设备 | 精密点胶与定位 |
| 医用相机 | 相机模块精密组装 |
| 精密对准 | 多轴精密定位与对准 |
五、使用注意事项
可以通过设置驱动细分来改变分辨率
运动范围可以根据需求扩大
可定制伸缩轴行程等规格
使用时需根据负载条件选择合适的运行参数
安装需确保底座刚性,以免影响定位精度
池田屋表示,光津精机MPS-SSSD-B010小型六轴机械臂凭借六自由度精密定位、高分辨率运动及小型轻量化设计,可满足液晶投影仪组装、CCD相机定位及精密粘合等高精度定位应用需求。
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