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Product Category池田屋推出东方马达（Oriental Motor）品牌MRC01机器人控制器。该产品为小型机器人和自制机器人的专用控制器，通过EtherNet/IP™直接与上位系统连接，配备MRC Studio编程软件实现向导式初始设定和图标式程序编写，支持2D视觉传感器集成和多用户坐标系设定，可控制垂直/水平关节及直角坐标机器人。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 机器人控制器 |
| 型号 | MRC01 |
| 品牌 | 东方马达（Oriental Motor） |
| 适用机器人 | 垂直关节、水平关节、直角坐标机器人 |
| 通信协议 | EtherNet/IP™ |
| 控制方式 | RS-485通信控制AZ系列驱动器 |
| 编程软件 | MRC Studio（免费） |
二、核心特点
简单易用操作：无需PLC顺序控制经验即可操作，通过MRC Studio编程软件轻松完成设定和程序编写。
与现有系统无缝集成：通过EtherNet/IP™直接连接到上位系统，无需大幅改变现有设备控制系统即可新增导入机器人。
向导式初始设定：按照向导菜单选择机器人类型（水平关节、垂直关节、码垛机、并联杆式、直角坐标等），输入手臂长度等机构信息即可完成设定。
图标式程序编写：无需阶梯图知识，通过拖放命令（P2P控制、直线插补、圆弧插补、拱形运动、码垛堆积）创建操作程序。
3D在线模拟验证：程序运行时间显示，可在3D图形上检查运行情况，无需实际操作机器人即可验证程序内容。
兼容机器人类型
| 类型 | 示例 |
|---|---|
| 水平关节（SCARA） | OVR水平关节机器人 |
| 垂直多关节 | OVR6048K1-V（6轴） |
| 码垛机 | 码垛机器人 |
| 并联杆式 | 并联杆式+Rz轴 |
| 直角坐标 | XYZ、平面龙门（XY） |
| 小型机器人OVR | OVR系列垂直/水平关节 |
三、2D视觉传感器集成
MRC01可通过视觉传感器获取的工件位置和角度信息操作机器人，实现位置校准、颜色识别等自动化应用。
| 制造商 | 兼容型号 |
|---|---|
| 基恩士（KEYENCE） | XG-X、CV-X、VS-L |
| 三菱电机 | VS80 |
| 康耐视（COGNEX） | In-Sight 2800M、In-Sight 8000 |
| MVTec Software | MERLIC、HALCON |
| CKD | Facilea |
四、多用户坐标系
最多可设定3个任意位置作为原点，在多个作业区域重复执行同一任务时无需更改操作程序，可通过坐标系切换命令在单个程序中切换。
五、MRC Studio Simulator
免费模拟软件，无需机器人本体或MRC01即可模拟实际机器人运动。使用MRC Studio Simulator创建的程序可直接用于实际部署机器人。
| 功能 | MRC Studio Simulator | MRC Studio（产品版） |
|---|---|---|
| 与MRC01通信 | — | ○ |
| 程序创建 | ○ | ○ |
| 3D模拟 | ○ | ○ |
| 参数设定 | △（部分） | ○ |
| 数据保存/打开 | ○ | ○ |
六、组合产品
| 产品 | 说明 |
|---|---|
| 小型机器人OVR | 垂直/水平关节机器人 |
| AZ系列 | αSTEP AZ系列步进伺服电动机 |
| DGⅡ系列 | 中空旋转传动装置 |
| DR系列/DRS2系列 | 小型电动缸 |
| EAC系列 | 电动缸 |
| EZS系列 | 电动滑台 |
| EH系列 | 电动夹爪 |
| 平板电脑型示教设定器 | 预装示教应用 |
七、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 自动化生产线 | 机器人取放、搬运 |
| 视觉定位 | 配合2D相机进行位置校准 |
| 分类作业 | 颜色识别分类 |
| 装配作业 | 精密装配 |
| 码垛作业 | 托盘堆垛 |
八、使用注意事项
需配合兼容的机器人（OVR系列或自制机器人）使用
通过EtherNet/IP™与上位系统通信
2D视觉传感器集成需进行校准
可设定最多3个用户坐标系
提供免费模拟软件用于前期验证
池田屋表示，东方马达MRC01机器人控制器凭借向导式初始设定、图标式编程、2D视觉集成及多坐标系功能，可满足自动化生产线机器人的导入与控制需求。
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