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Product Category池田屋推出东方马达(Oriental Motor)品牌教育用机器人Motion System Master(套件型号:MSER-V)。该产品为小型、低成本的3轴桌面机器人,安装面积仅φ16cm,可搬质量1kg,反复定位精度±0.1mm,适用于工业高校、高等教育机构及制造业从业者的机器人技术教育与学习。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 教育用机器人 Motion System Master |
| 套件型号 | MSER-V |
| 品牌 | 东方马达(Oriental Motor) |
| 轴数 | 3轴 |
| 输入电压 | DC 24V |
| 最大工作范围(垂直) | 352mm |
| 最大工作范围(水平) | 390mm |
| 可搬质量 | 1kg |
| 反复定位精度 | ±0.1mm |
| 本体质量 | 4.2kg |
| 安装面积 | φ16cm |
二、各轴可动范围
| 轴名称 | 可动范围 |
|---|---|
| S轴(旋转) | ±100° |
| L轴(下臂) | 0~90° |
| U轴(上臂) | 0~100° |
*以设置原点姿势为基准,插入定位销后的可动范围。
三、核心特点
教育用3轴桌面机械臂:为工业高校、高等教育机构及制造业从业者设计的教材机器人套装,可从机械和软件两方面学习工业机器人要素。
开放式结构设计:本体采用开放式结构,便于学习机器人结构和机构原理,可更换和定制机器人手臂及末端执行器。
无代码编程:利用命令图标的无代码编程方式,即使是初学者也能快速实现“想要这样动作"的目标。
采用工业用零部件:采用工业用电动机·驱动器·控制器(αSTEP AZ系列电动机、AZD-KD驱动器、MRC01控制器),实现高可靠性及稳定动作。
小型轻量设计:安装面积仅φ16cm、本体质量4.2kg,可在桌上使用,且价格实惠。
四、系统构成
| 组件 | 说明 |
|---|---|
| 电动机 | αSTEP AZ系列 |
| 驱动器 | AZD-KD |
| 控制器 | MRC01(工业用机器人控制器) |
| 编程软件 | MRC Studio(免费) |
| 套件内容 | 机器人本体及必要组件 |
*需另外准备直流电源和末端执行器。
五、编程与学习
使用与小型工业用机器人OVR相同的控制程序(MRC Studio)
学习中掌握的知识可直接应用于现场实践
命令图标式编程,无需阶梯图知识
可在不连接实际机器的情况下进行程序模拟
六、与工业机器人OVR的关联
Motion System Master与小型工业用机器人OVR使用相同的控制方法和编程软件,通过教育用机器人学习掌握的知识可直接在工业机器人OVR上应用,实现从学习到现场的无缝过渡。
七、使用注意事项
各轴电动机没有配备电磁制动,电源关闭时输出轴将变为无励磁状态并失去保持力
本产品仅限日本国内使用
本产品为机器人技术教育专用,请勿用于其他用途
臂长可定制,可根据需求调整
末端执行器安装简单,可组合多种零件
池田屋表示,东方马达Motion System Master教育用机器人凭借小型轻量设计、开放式结构及工业用零部件,可满足机器人技术教育与学习的系统化需求。
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