池田屋精品！三菱电机 MELSERVO-JET 系列伺服放大器 MR-JET-100G

产品概述

MR-JET-100G 是三菱电机（Mitsubishi Electric）MELSERVO-JET 系列中的一款 AC 伺服放大器，额定输出为 1kW。该系列定位为总线型伺服系统，通过 CC-Link IE TSN 与支持该网络的运动控制器进行同步通信，实现高速、高精度的运动控制。产品适用于需要提升设备基本性能与生产率的场合。

基本结构与工作原理

伺服放大器接收来自上位控制器的指令，经内部运算处理后向伺服电机输出驱动电流。电机编码器将位置与速度信号反馈至放大器，形成闭环控制。MELSERVO-JET 系列通过 CC-Link IE TSN 通信，可与运动控制器进行同步通信。放大器内置动态制动器与再生电阻，采用自然冷却方式。

型号编码说明

以 MR-JET-100G 为例，各段含义如下：

• MR-JET：MELSERVO-JET 系列伺服放大器

• 100：额定输出代码，对应 1kW（10 表示 0.1kW，20 表示 0.2kW，40 表示 0.4kW，60 表示 0.6kW，70 表示 0.75kW，100 表示 1kW，200 表示 2kW，300 表示 3kW 等）

• G：标准规格，支持 CC-Link IE TSN

若型号后缀带 HS，则表示支持安全子功能；带 N1 则表示支持 EtherCAT。

主要技术参数

• 系列：MELSERVO-JET

• 型号：MR-JET-100G

• 额定输出：1kW

• 电源规格：三相或单相 AC 200～240V（200V 级）

• 通信协议：CC-Link IE TSN

• 控制方式：正弦波 PWM 控制/电流控制方式

• 防护结构：IP20

• 使用环境温度：0～+55℃（参考同系列 400W 型号规格）

功能与特点

该系列伺服放大器内置多种调谐与控制功能，包括快速调谐、一键式调谐、自适应滤波器 II、鲁棒滤波器、先进振动抑制控制 II 等。快速调谐可在伺服开启指令后约 0.3 秒内自动设置控制增益与谐振抑制滤波器。机器诊断功能可对滚珠丝杠、线性导轨、皮带及齿轮等机械部件进行摩擦、振动、张力及背隙的估计，支持预测性维护。此外，还具备驱动记录器、电力监测及失动补偿等功能。

配套电机与系统

MELSERVO-JET 系列配套的旋转伺服电机包括 HG-KNS 系列（低惯性、小容量，额定转速 3000 r/min）与 HG-SNS 系列（中惯性、中容量，额定转速 2000 r/min），两者均标配 22 位分辨率绝对位置/增量共用编码器。电机尺寸与支持 MR-JE 的 HG 系列相同，可使用相同的电源电缆与编码器电缆。该系列也支持线性伺服电机，适用于追求高速、高精度的线性驱动系统。

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优势品牌

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