池田屋精品！三菱电机 MELSERVO-J4 系列伺服放大器 MR-J4-100A

产品概述

MR-J4-100A 是三菱电机（Mitsubishi Electric）MELSERVO-J4 系列中的一款通用接口型 AC 伺服放大器，额定输出为 1kW。该系列定位为高精度、高响应性能的伺服系统，采用通用接口（脉冲串/模拟电压输入），适用于需要高速定位与精密控制的工业自动化设备。

基本结构与工作原理

伺服放大器接收来自上位控制器的指令信号，经内部运算处理后向伺服电机输出驱动电流。电机编码器将位置与速度信号反馈至放大器，形成闭环控制。MR-J4 系列采用专用执行引擎，实现了 2.5kHz 的速度频率响应。该型号支持通用接口，可接收脉冲列指令或模拟电压指令，适配多种控制器。

型号编码说明

以 MR-J4-100A 为例，各段含义如下：

• MR-J4：MELSERVO-J4 系列伺服放大器

• 100：额定输出代码，对应 1kW（10 表示 0.1kW，20 表示 0.2kW，40 表示 0.4kW，60 表示 0.6kW，70 表示 0.75kW，100 表示 1kW，200 表示 2kW，350 表示 3.5kW，500 表示 5kW，700 表示 7kW 等）

• A：指令接口类型，A 表示通用接口（脉冲串/模拟电压）

同系列另有 B 型（SSCNET III/H 接口）与 GF 型（CC-Link IE Field 网络对应）等指令接口选项。

主要技术参数

• 系列：MELSERVO-J4

• 型号：MR-J4-100A

• 额定输出：1kW

• 指令接口：通用接口（脉冲串/模拟电压）

• 速度频率响应：2.5kHz

• 电源规格：单相或三相 AC200～230V（200V 级）

• 防护结构：IP20

• 使用环境温度：0～55℃

• 质量：约 1.5kg（参考同系列 1kW 型号规格）

功能与安全特性

该系列内置多种伺服功能，包括先进振动抑制控制 II、自适应滤波器 II、鲁棒滤波器、自动调谐、一键式调谐、 Tough Drive 功能、驱动记录器功能、机械诊断功能及电力监测功能等。安全方面，支持 STO（安全转矩关断），符合 EN ISO 13849-1 Category 3 PL e、IEC 61508 SIL 3 等标准。

配套电机

MELSERVO-J4 系列配套的旋转伺服电机包括 HG-KR 系列（小容量、低惯性）、HG-MR 系列（小容量、超低惯性）及 HG-SR 系列（中容量、中惯性）。这些电机配备 400 万脉冲/转的高分辨率编码器，与 MR-J4 系列放大器配合可实现高精度定位。

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优势品牌

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