产品分类
Product Category产品概述
MR-J3-100A 是三菱电机(Mitsubishi Electric)MELSERVO-J3 系列中的一款通用接口型 AC 伺服放大器,额定输出为 1kW。该系列以高性能、功能性和用户友好性为设计方向,旋转电机功率覆盖 50W 至 55kW。MR-J3-100A 属于 A 型(通用接口),标准配备脉冲列与模拟量输入接口,支持位置、速度、转矩控制模式及其切换,适用于多种工业自动化设备的驱动控制。
基本结构与工作原理
伺服放大器接收上位控制器发出的指令信号,经内部运算处理后向伺服电机输出驱动电流。电机编码器将位置与速度信号反馈至放大器,形成闭环控制。MR-J3 系列采用 18 位(262,144 脉冲/转)绝对/增量共用编码器,配合先进振动抑制控制与自适应滤波器 II,有助于抑制机械共振与振动。A 型放大器通过脉冲列或模拟量输入接收指令,可适配多种控制器。
型号编码说明
以 MR-J3-100A 为例,各段含义如下:
MR-J3:MELSERVO-J3 系列伺服放大器
100:额定输出代码,对应 1kW(10 表示 0.1kW,20 表示 0.2kW,40 表示 0.4kW,60 表示 0.6kW,70 表示 0.75kW,100 表示 1kW,200 表示 2kW,350 表示 3.5kW,500 表示 5kW,700 表示 7kW 等)
A:指令接口类型,A 表示通用接口(脉冲列/模拟量输入)
同系列另有 B 型(SSCNETⅢ 光纤总线接口)与 T 型(CC-Link 对应,内置定位功能)等接口选项。
主要技术参数
系列:MELSERVO-J3
型号:MR-J3-100A
额定输出:1kW
指令接口:通用接口(脉冲列/模拟量)
控制模式:位置控制、速度控制、转矩控制(可切换)
编码器:18 位绝对/增量共用(262,144 p/rev)
电源规格:单相/三相 AC200~230V(200V 级)
防护结构:IP20(参考同系列规格)
使用环境温度:0~55℃
功能与特点
该系列搭载先进振动抑制控制与自适应滤波器 II,可简化共振与振动的抑制调整。实时自动调谐功能可根据负载特性自动调整增益。A 型接口标配脉冲列与模拟量输入,便于与各类上位控制器连接。部分型号(如 B 型)支持 SSCNETⅢ 光纤总线通信,通信周期最短 0.44ms,适用于多轴同步控制场合。该系列部分型号已停产,选购时需确认库存或替代型号(如 MR-J4 系列)。
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