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Product Category摘要: 在机器人末端执行器、精密装配及医疗康复设备中,六轴力觉传感器的厚度与承载能力直接决定了设备的集成度与力控适用范围。池田屋近期推出的日本LEPTRINO(莱普力诺)FFS080YA501U6型超薄高负载六轴力觉传感器,采用应变片检测技术,外径φ80mm、高度17mm,可同步检测Fx、Fy、Fz三轴平移力与Mx、My、Mz三轴力矩,额定容量Fx/Fy达±500N、Fz±500N、Mx/My±15Nm、Mz±15Nm,分辨率高达1/4000,内置放大器与AD转换器,标准USB数字输出,为机器人末端力控、薄型装配设备及狭小空间高负载力测试提供了超薄、高耐久的多维力感知解决方案。LEPTRINO-购买请找池田屋涂工-176O75549O8。
正文:
池田屋近期推出日本LEPTRINO FFS080YA501U6超薄高负载六轴力觉传感器新品。在机器人末端执行器力控、薄型装配设备及医疗康复装置中,六轴力觉传感器的厚度与承载能力直接决定了设备的集成度与力控适用范围。传统超薄传感器在负载能力上往往受限,难以满足中型负载的力控需求。为满足国内机器人及自动化领域对超薄型高负载六轴力觉传感器的需求,池田屋近期宣布,正式推出日本LEPTRINO(莱普力诺)FFS080YA501U6型超薄高负载六轴力觉传感器新品。LEPTRINO-购买请找池田屋涂工-176O75549O8。
LEPTRINO(莱普力诺)是一家源自日本的力觉传感器专业制造商,在六轴力传感器、切削测力计及力板等领域拥有丰富技术积累。FFS080YA501U6属于FFS系列超薄、高耐久性产品线,采用应变片作为检测元件,内置放大器、AD转换器与力计算单元,标准USB数字输出,无需外接发射器即可直接连接计算机进行测量。传感器外径φ80mm,高度17mm,额定容量Fx/Fy±500N、Fz±500N、Mx/My±15Nm、Mz±15Nm,允许过载±200%RC,非线性度±1.0%RO以内,轴间干扰±2.0%RO以内,分辨率高达1/4000。该型号在保持超薄结构的同时提供了更高的扭矩容量,特别适合对安装高度有严格限制且对力矩检测有较高要求的中型负载应用场景。
在性能与结构方面,传感器内部完成滤波与力值转换,输出信号稳定,不受外部环境影响。标准采样率1.2kHz,可升级至2.4kHz以满足高速数据采集需求。标准USB接口即插即用,传感器供电通过USB完成(DC5V),无需外部电源。搭配LEPTRINO专用数据记录仪LGR101(选购),可实现实时数据曲线显示、CSV格式记录、FFT分析及数据回放等功能。超薄结构设计使其可轻松集成于机械手末端与夹爪之间、薄型对位平台下方等高度受限的空间,同时具备更高的力矩检测能力。传感器在长期连续使用中能够维持稳定的检测性能,有效保障了系统运行的运行稳定性与合规性要求。
在应用场景方面,FFS080YA501U6型超薄高负载六轴力觉传感器广泛适用于机器人末端夹爪的抓取力检测与力控反馈,薄型精密装配设备的接触力与压力监测,足底压力分布测量与人形机器人脚踝力反馈,医疗康复设备的受力分析与运动监测,以及各类对传感器厚度有严格限制且对力矩检测有较高要求的中型负载多维力检测应用场景。池田屋表示,作为LEPTRINO-购买请找池田屋涂工-176O75549O8,欢迎咨询产品详情。未来,池田屋将持续携手LEPTRINO,深耕力觉传感技术领域,为国内机器人、医疗及精密制造行业提供可靠的超薄型力觉传感器解决方案。
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