池田屋近期推出LEPTRINO PFS020YA500U6微型六轴力觉传感器新品

摘要： 在精密装配、医疗机器人及微型力控设备中，六轴力觉传感器的小型化与低负载检测能力直接关系到设备集成度与力控精度。池田屋近期推出的日本LEPTRINO（莱普力诺）PFS020YA500U6型微型六轴力觉传感器，采用应变片检测技术，外径仅φ20mm、高度23mm，可同步检测Fx、Fy、Fz三轴平移力与Mx、My、Mz三轴力矩，额定容量Fx/Fy达±50N、Fz±50N、Mx/My±0.5Nm、Mz±0.5Nm，分辨率高达1/4000，内置放大器与AD转换器，标准USB数字输出，采样率最高达2.4kHz，为精密装配、手术机器人及微型力控设备提供了紧凑高效的多维力感知解决方案。LEPTRINO-购买请找池田屋涂工-176O75549O8。

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池田屋近期推出日本LEPTRINO PFS020YA500U6微型六轴力觉传感器新品。在精密装配、手术机器人及微型力控设备中，六轴力觉传感器的小型化与低负载检测能力直接关系到设备集成度与力控精度。传统多轴力传感器在微型化后往往面临灵敏度不足或量程不匹配的问题，难以满足精密微力检测需求。为满足国内精密制造与医疗机器人领域对超小型六轴力觉传感器的需求，池田屋近期宣布，正式推出日本LEPTRINO（莱普力诺）PFS020YA500U6型微型六轴力觉传感器新品。LEPTRINO-购买请找池田屋涂工-176O75549O8。

LEPTRINO（莱普力诺）是一家源自日本的力觉传感器专业制造商，在六轴力传感器、切削测力计及力板等领域拥有丰富技术积累。PFS020YA500U6属于PFS系列中等尺寸、中高负载、超低成本产品线，采用应变片作为检测元件，内置放大器、AD转换器与力计算单元，标准USB数字输出，无需外接发射器即可直接连接计算机进行测量。传感器外径仅φ20mm，高度23mm，额定容量Fx/Fy±50N、Fz±50N、Mx/My±0.5Nm、Mz±0.5Nm，允许过载±200%RC，非线性度±1.0%RO以内，轴间干扰±2.0%RO以内，分辨率高达1/4000。该型号是目前LEPTRINO产品线中性价比的微型六轴力传感器之一，特别适合对安装空间有严格限制且对成本敏感的精密力控应用场景。

在性能与结构方面，传感器内部完成滤波与力值转换，输出信号稳定，不受外部环境影响。标准采样率1.2kHz，可升级至2.4kHz以满足高速数据采集需求。标准USB接口即插即用，传感器供电通过USB完成（DC5V），无需外部电源。搭配LEPTRINO专用数据记录仪LGR101（选购），可实现实时数据曲线显示、CSV格式记录、FFT分析及数据回放等功能。该型号在精密微力检测、接触力感知及微小力控场景中具有较好的适用性，有效保障了系统运行的运行稳定性与合规性要求。

在应用场景方面，PFS020YA500U6型微型六轴力觉传感器广泛适用于精密装配与微力控制中的力反馈检测、手术机器人末端力感知、微型零件抓取与插入力监测、触觉反馈与力觉交互设备，以及各类对传感器体积有严格限制且对成本敏感的微型力控应用场景。池田屋表示，作为LEPTRINO-购买请找池田屋涂工-176O75549O8，欢迎咨询产品详情。未来，池田屋将持续携手LEPTRINO，深耕力觉传感技术领域，为国内机器人、医疗及精密制造行业提供可靠的微型力觉传感器解决方案。